CANopen Master - Modbus RTU gateway
Anybus CANopen master/slave naar Modbus RTU slave X-gateway
De gateway werk als een Modbus RTU slave voor het primaire netwerk en als een CANopen master of slave voor het tweede netwerk.
Dankzij de handige configuratiesoftware is de data-uitwisseling tussen beide netwerken eenvoudig en bi-directioneel in te stellen.
Kenmerken en voordelen
- Snel kopiëren van cyclische I/O-gegevens tussen een CANopen en een Modbus RTU netwerk (5 ms)
- Volledige CANopen Master/Manager functies, elimineert de noodzaak voor een aparte CANopen Master of PLC in het CANopen-netwerk
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slave-apparaten
- Bewezen en getest met alle PLC-fabrikanten
- Eenvoudige CANopen configuratie via de meegeleverde Anybus Configuration Manager-software. Geen programmering nodig
- Robuuste stand-alone behuizing voor gebruik in zware industriële omgevingen
Snel kopiëren van I/O-data
De primaire functie van de X-gateways is de snelle overdracht van de cyclische I/O-data tussen het Modbus RTU- en CANopen-netwerk. I/O-data van het primaire-netwerk wordt geschreven in CANopen-objecten die kunnen worden toegewezen aan CANopen-PDO's en vice versa. De gateway fungeert als een volledige Master/Manager op de CANopen-netwerk en als een slaaf op het Modbus RTU-netwerk. De gegevensoverdracht tussen de twee netwerken is volledig transparant en met een maximum gegevenscapaciteit van 510 bytes in elke richting.
Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!
De verbinding tussen beide netwerken is eenvoudig in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de X-gateway wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de X-gateway te configureren.
De Anybus Configuration Manager scant de aanwezige apparaten op het CANopen subnetwerk. De software is met de CAN-bus gekoppeld met behulp van een CAN-interface, die apart verkrijgbaar is.
CANopen Master/Manager
- CANopen Master/Manager implementatie volgens CANopen specificatie DS301 v4.0.2.
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slaves
- Network Management (NMT) berichten, te configureren en initialiseren van het netwerk.
- Ondersteuning van 128 receive-PDO’s en 128 transmit-PDO’s, ieder bericht tot 8 bytes.
- Tot 510 bytes cyclische gegevens in iedere richting (PDO)
- PDO-bericht types: COS (Change van State), Cyclisch Synchroon, A-cyclisch Synchroon
- Object synchronisatie (SYNC) wordt gebruikt voor het synchroniseren van PDO communicatie.
- Heartbeat om de status van nodes volgen.
- Node Bewaking / Life Guarding Protocol Biedt Mogelijkheid om slaven of de master te bewaken.
- EMCY (Emergency Object) wordt gebruikt voor het rapporteren van fouten.
- LSS master functionaliteit
- Kan alternatief functioneren als een CANopen slave
Modbus RTU Slave interface
- Compleet Modbus RTU slave-functionaliteit
- Max 512 bytes Input en 512 bytes Output data
- Modbus diagnose ondersteuning
- Configuratie via on-board DIP-schakelaars
- Modbus RTU baudrate 12-57,6 kbit/s
| Technische gegevens | |
| Afmetingen | 120 x 75 x 27mm |
| Gewicht | 150g |
| Bedrijfstemperatuur | -25 t/m +55 °C |
| Opslag temperatuur | -40 t/m +85 °C |
| Voedingsspanning | 24 VDC |
| Stroomverbruik | 150mA Typisch |
| Configuratie poort | USB |
| CANopen | |
| Baudrate | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
| Connector | D-sub 9 Pen |
| Modbus RTU | |
| Connector | 1x Sub-D99 bus |
| Galvanische scheiding | Op zowel CANopen- als Modbus RTU-aansluitingen |
| Bescherming klasse | IP20 |
| Bevestiging | DIN-rail (EN 50022 standaard) |
| Certificaten | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
| Leveromvang |
| - Anybus X-gateway CANopen - Modbus RTU |
| - Anybus Configuration Manager (Windows™) |
| - Snelstart handleiding |
| - Gebruikershandleiding |
Bestelnummer(s)
