emotas CANopen FD stack
Softwarepakket voor de ontwikkeling van CiA1301 CANopen FD-nodes
De stack is ontwikkeld in ANSI-C en is MISRA-conform. CANopen FD-compatibele apparaten kunnen snel en eenvoudig worden ontwikkeld of uitgebreid met onze CANopen FD softwarestack.
Highlights
- ANSI-C compatibele CANopen FD broncode stack
- MISRA-C-conform
- Ondersteunt alle CANopen-services van CiA1301
- Inclusief Layer Setting Service (LSS)
- Uitbreidingen voor verdere standaarden beschikbaar
- Beschikbaar voor vele CAN FD-controllers en CPU's
- Comfortabele gebruikersinterface
- Veelzijdig, configureerbaar en schaalbaar
CANopen FD
CANopen FD is de opvolger van CANopen en is gespecificeerd in de CiA-specificatie 1301. CANopen FD onderhoudt de basisprincipes van CANopen, maar de services worden gebruikt om volledig gebruik te maken van de CAN FD-berichten, die kan nu een lengte hebben van maximaal 64 bytes. Daarnaast is de SDO-service vervangen door de krachtigere USDO-service die ook uitzending en routering via meerdere CANopen FD-netwerken ondersteunt.
Interfacing
Een flexibele gebruikersinterface biedt functies om de ontvangen data te evalueren en om de CANopen FD-services in het netwerk te gebruiken.
Om de CANopen FD Stack te verbinden met meerdere CAN-controllers en CPU-types, wordt een goed gedefinieerde driverinterface gebruikt. Met behulp van deze driverinterface kan de CANopen FD-stack ook eenvoudig worden aangepast aan nieuwe CAN-controllers of CPU-typen. Ook is het mogelijk om hardwareplatforms met weinig inspanning te vervangen.
De CANopen Slave Stack kan worden gebruikt met verschillende Realtime besturingssystemen zoals ThreadX, FreeRTOS, Keil RTX of TI-RTOS, maar ook met Linux (SocketCAN, can4linux), QNX of met Real time-uitbreidingen voor Windows.
De stack wordt constant getest met de CANopen Conformance Test om te voldoen aan de specificatie.
API
Naast de functie-API is er ook een Mailbox-API beschikbaar voor een eenvoudig gebruik met meerdere taken resp. threads. Berichten tussen toepassingsmodules en CANopen FD-stack worden verzonden via mailboxen in plaats van functieaanroepen. Dit zorgt voor een niet-blokkerende communicatie. Een toepassing kan zodoende uit meerdere taken bestaan die de CANopen Stack parallel gebruiken.
CANopen DeviceDesigner
Om bronnen te sparen is de CANopen FD-stack breed configureerbaar en schaalbaar. De instellingen voor deze functies worden ondersteund door de grafische configuratietool CANopen DeviceDesigner. De CANopen DeviceDesigner stelt de Object Directory samen en genereert de initialisatiefuncties in C, het EDS-bestand en apparaatdocumentatie. Daarnaast configureert de CANopen DeviceDesigner de CANopen-stack en CANopen-stuurprogramma.
Met behulp van de unieke CANopen DeviceDesigner wordt waardevolle ontwikkeltijd bespaard.
Eenvoudig opstarten
Er zijn veel kant-en-klare voorbeelden beschikbaar om de start met de CANopen FD-stack zo eenvoudig mogelijk te maken. Daarnaast behoort een gebruikershandleiding, waarin principes en use cases worden beschreven, en een referentiehandleiding, die elke API-functie in detail beschrijft, tot de leveringsomvang.
Ondersteunde processoren en IDE's
Voor deze CANopen FD Stack is target hardware met CAN FD-controller benodigd. De CANopen FD Stack kan worden gebruikt met bijvoorbeeld compilers of IDE’s van GCC / GNU, Keil, IAR, Crossworks, Atollic True Studio, Tasking en de specifieke ontwikkelomgevingen van de diverse chipfabrikanten.
Vraag naar de specifieke mogelijkheden van een specifieke controller/IDE-combinatie.
Licentiemodel
De CANopen FD Stack wordt geleverd als broncode in de vorm van een éénmalige Project of Site Licentie. Het onderscheidt tussen beiden is als volgt:
- Project licentie
De software (broncode) mag worden gebruikt op één gedefinieerde ontwikkelingslocatie voor één gedefinieerd project. De standaard supportperiode bedraagt 6 maanden. - Site licentie
De software (broncode) mag worden gebruikt op één ontwikkelsite/-locatie, door verschillende ontwikkelaars op deze locatie, voor een onbeperkt aantal producten. De standaard supportperiode bedraagt 24 maanden.
Er bestaan géén run-time fees of royalty's op de uiteindelijk gegenereerde object code.
| Leveromvang |
| - Bron-code in C |
| - Voorbeeld code in C |
| - Software gebruikerslicentie |
| - Programmeerhandleiding |
| - CANopen DeviceDesigner (gebruikerslicentie op naam) |
| - Technische ondersteuning (tijdgelimiteerd) |
Bestelnummer(s)
Slave
Master/Slave - Manager
