CANopen Master - PROFIBUS gateway
Anybus CANopen master/slave naar PROFIBUS slave X-gateway
De gateway werk als een PROFIBUS slave voor het primaire netwerk en als een CANopen master of slave voor het tweede netwerk.
Dankzij de handige configuratiesoftware is de data-uitwisseling tussen beide netwerken eenvoudig en bi-directioneel in te stellen.
Kenmerken en voordelen
- Snel kopiëren van cyclische I/O-gegevens tussen een CANopen en een PROFIBUS netwerk (5 ms)
- Volledige CANopen Master/Manager functies, elimineert de noodzaak voor een aparte CANopen Master of PLC in het CANopen-netwerk
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slave-apparaten
- Bewezen en getest met alle PLC-fabrikanten
- Eenvoudige CANopen configuratie via de meegeleverde Anybus Configuration Manager-software. Geen programmering nodig
- Robuuste stand-alone behuizing voor gebruik in zware industriële omgevingen
Snel kopiëren van I/O-data
De primaire functie van de X-gateways is de snelle overdracht van de cyclische I/O-data tussen het PROFIBUS- en CANopen-netwerk. I/O-data van het primaire-netwerk wordt geschreven in CANopen-objecten die kunnen worden toegewezen aan CANopen-PDO's en vice versa. De gateway fungeert als een volledige Master/Manager op de CANopen-netwerk en als een slaaf op het PROFIBUS-netwerk. De gegevensoverdracht tussen de twee netwerken is volledig transparant en met een maximum gegevenscapaciteit van 510 bytes in elke richting.
Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!
De verbinding tussen beide netwerken is eenvoudig in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de X-gateway wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de X-gateway te configureren.
De Anybus Configuration Manager scant de aanwezige apparaten op het CANopen subnetwerk. De software is met de CAN-bus gekoppeld met behulp van een CAN-interface, die apart verkrijgbaar is.
CANopen Master/Manager
- CANopen Master/Manager implementatie volgens CANopen specificatie DS301 v4.0.2.
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slaves
- Network Management (NMT) berichten, te configureren en initialiseren van het netwerk.
- Ondersteuning van 128 receive-PDO’s en 128 transmit-PDO’s, ieder bericht tot 8 bytes.
- Tot 510 bytes cyclische gegevens in iedere richting (PDO)
- PDO-bericht types: COS (Change van State), Cyclisch Synchroon, A-cyclisch Synchroon
- Object synchronisatie (SYNC) wordt gebruikt voor het synchroniseren van PDO communicatie.
- Heartbeat om de status van nodes volgen.
- Node Bewaking / Life Guarding Protocol Biedt Mogelijkheid om slaven of de master te bewaken.
- EMCY (Emergency Object) wordt gebruikt voor het rapporteren van fouten.
- LSS master functionaliteit
- Kan alternatief functioneren als een CANopen slave
PROFIBUS Slave interface
- Compleet PROFIBUS-DP/DPV1 slave functionaliteit volgens uitbreidingen van EN 50170
- Ondersteunt Klasse 1 en klasse 2 diensten
- Automatische baudrate detectie tot 12Mbit/s
- Ondersteunt PA baudrate 45,45 kbit/s
- Max. Cyclische I/O-data 244 bytes Input en 244 bytes Output, max 344 bytes in totaal (in + out)
- Acyclische Gebruiker Parameter data / Diagnostics lengte - tot 237 bytes
- Ondersteunt PROFIBUS kenmerken: Sync en Freeze en Watchdog
- PROFIBUS slave-instellingen via on-board schakelaars of vis .GSD bestand
| Technische gegevens | |
| Afmetingen | 120 x 75 x 27mm |
| Gewicht | 150g |
| Bedrijfstemperatuur | -25 t/m +55 °C |
| Opslag temperatuur | -40 t/m +85 °C |
| Voedingsspanning | 24 VDC |
| Stroomverbruik | 150mA Typisch |
| Configuratie poort | USB |
| CANopen | |
| Baudrate | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
| Connector | D-sub 9 Pen |
| PROFIBUS | |
| Connector | 1x Sub-D99 bus |
| Galvanische scheiding | Op zowel CANopen- als PROFIBUS-aansluitingen |
| Bescherming klasse | IP20 |
| Bevestiging | DIN-rail (EN 50022 standaard) |
| Certificaten | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
| Leveromvang |
| - Anybus X-gateway CANopen - PROFIBUS |
| - Anybus Configuration Manager (Windows™) |
| - Snelstart handleiding |
| - Gebruikershandleiding |
Bestelnummer(s)
