De volgende Anybus X-gateway CANopen Master's zijn beschikbaar:
Siemens
CAN data-conversie met Siemens-omgevingen
Rockwell
CAN data-conversie met Rockwell/ODVA-omgevingen
Introductie
De Anybus X-gateway CANopenMaster is een reeks netwerkgateways, die gebruikt worden om een naadloze verbinding tussen een primaire veldbus-/Ethernet-netwerk en een secundaire CANopen sub-netwerk te verzorgen. De gateway maakt het mogelijk dat de master, bijv. een PLC of andere controller, van het veldbus-/Ethernet-netwerk gegevens kan uitwisselen met het secundaire CANopen netwerk. Dit maakt het mogelijk om CANopen apparaten in vrijwel elke ander PLC-systeem, en de ondersteunde netwerken, te integreren.
De X-gateway CANopen combineert eenvoud en gebruiksvriendelijkheid met industriële robuustheid, waardoor de communicatie tussen verschillende soorten industriële netwerken gemakkelijk en betrouwbaar wordt. De X-gateways zijn eenvoudig te integreren in elke vorm van industriële automatisering systeem en zorgen voor een naadloze informatiestroom tussen CANopen en het primaire veldbus-/Ethernet-netwerk.
CANopen communicatie
De gateways verzenden I/O-gegevens transparant tussen de twee netwerken. I/O data van het primaire veldbus-/Ethernet-netwerk wordt daarbij naar CANopen objecten geschreven, die in CANopen PDO’s kunnen worden gemapped of gelezen via CANopen SDO’s en visa versa.
De CANopen-zijde fungeert als een volledige CANopen Master dus inclusief Network Management (NMT), configuratiebeheer en Layer Setting Services (LSS). De master is in staat om alle nodes te configureren en start de communicatie zonder enige andere host-controller aan de CANopen kant om zo de besturing van CANopen slave-apparaten vanuit het primaire high-level netwerk mogelijk te maken.
CANopen Slave
Hoewel de Anybus X-gateway CANopen is ontwikkeld om als een volledige CANopen Master te fungeren, kan deze ook als CANopen slave ingezet worden. Dit maakt een gateways tussen en bestaande CANopen-netwerk, dus al met inbegrip van een actieve CANopen Master, en het primaire high-level netwerk van uw keuze mogelijk.
Configuratie
Een essentieel onderdeel van het Anybus Communicator CAN-pakket is de Anybus Configuration Manager, een Windows-toepassing. Er zijn geen programmeringsvaardigheden vereist; In plaats daarvan wordt een visuele Protocolbeschrijving-systeem gebruikt om het CANopen subnetwerk te configureren en de data naar het primaire netwerk te mappen.
Zodoende wordt gewaarborgd dat alle gewenste data van alle beschikbare CANopen nodes ook daadwerkelijk vanuit het primaire netwerk benaderd kan worden.
