CANopen Master API
Software pakket voor het ontwikkelen van Windows CANopen Applicaties
Kenmerken en voordelen
- Doorvoeren en ontvangen van client SDO’s met een onbegrensde datalimiet (expedited, non-expedited, Block transfer)
- Doorvoeren en ontvangen van PDO’s (synchroon en asynchroon)
- Ontvangen van noodberichten
- Doorvoeren sync-berichten
- Doorvoeren van het tijdnotatiebericht
- NMT Master-functies voor opstartcontrole en knooppuntbewaking of Heartbeat
Functionaliteit
Het softwarepakket bestaat uit twee componenten: de CANopen Master software (firmware) voor een actieve Ixxat CAN-interface en een programmeerinterface in de vorm van een Windows DLL. De firmware implementeert een volledige CANopenMaster en stuurt de CANopen-communica-tieprocessen volledig onafhankelijk aan, zodoende de pc beschikbaar latend voor het applicatieprogramma.
De applicatie benadert data van afgelegen CANopen-apparatuur via een functie-interface welke zowel SDO als PDO-diensten ondersteunt. Vergeleken met een gemiddelde data-opslag in de vorm van een lokale objectcatalogus is het voordeel van deze benadering dat de data onmiddellijk beschikbaar is voor de applicatie en dat deze direct kan worden verwerkt zonder verdere vertragingen op te lopen.
De applicatie heeft hiermee volledige controle over alle CANopen-diensten, wat de gebruiker in staat stelt ook complexe controle algoritmes te implementeren. Hierom is de CANopenMaster API geschikt voor zowel de ontwikkeling van controleprogramma’s als voor de implementatie van service- en testprogrammatuur.
Ontwikkelomgeving
De CANopen Master API wordt geleverd met voorbeeld programma’s voor diverse programmeringsomgevingen om de gebruiker in staat te snel CANopen applicaties te ontwikkelen in zijn favoriete ontwikkelingsomgeving.
Direct ondersteund worden:
- Microsoft Visual Studio (C#, VB.NET, C++)
- Embarcadero (Delphi, C++Builder)
- National Instruments LabVIEW
Ondersteunde CAN interfaces
Een op de CANopenMaster API gebaseerd applicatieprogramma kan direct worden gebruikt zonder aanpassingen aan diverse actieve Ixxat CAN-interfaces. De CANopenMaster API ondersteunt meerdere parallelle CAN-kaarten en, afhankelijk van de hardware, tot vier onafhankelijke CAN-kanalen per kaart.
Om het gebruik van de API op passieve Ixxat CAN interfaces mogelijk te maken, wordt de CANopen Master API geleverd met modules die het CANopen protocol omkapselen in een bibliotheek die op de PC draait.
| Leveromvang |
| - API in de vorm van een Windows™ DLL |
| - Voorbeeld code in C, C++ en Phyton |
| - Software enkelvoudige gebruikerslicentie |
| - Programmeerhandleiding |
| - Technische ondersteuning (tijdgelimiteerd) |
Bestelnummer(s)
