emotas CANopen DeviceExplorer

Veelzijdige tool voor ontwikkeling, testen, diagnostiek en servicetaken

De emotas CANopen DeviceExplorer biedt CANopen-masterfuncties en maakt de analyse en configuratie van CANopen-apparaten mogelijk.
Informatie over elk CANopen-apparaat wordt gelezen van het elektronische gegevensblad van het apparaat of kunnen rechtstreeks vanaf het apparaat worden gescand. Met behulp van gestandaardiseerde apparaatconfiguratiebestanden (DCF) kunnen apparaatconfiguraties worden opgeslagen of geïmporteerd. Bovendien kunnen gegevens van hele CANopen-netwerk worden opgeslagen in projectbestanden. Dankzij de ingebouwde scripting-functie met QtScript kunnen gebruikers met slechts een kleine inspanning zelf test- en besturingsapplicaties maken.

emotas CANopen DeviceExplorer Software

Highlights

• CANopen master-functionaliteiten zoals NMT's, Heartbeat, Node guarding, SDO's, PDO's, SYNC, Noodoproep
• Optionele LSS-master functionaliteit
• Opslaan en importeren van apparaat- en netwerkconfiguratie
• Firmware downloaden acc. naar CiA 302
• Scripting PlugIn om gebruikersspecifieke test- of servicetoepassingen te maken

Object dictionary

Objecten van een apparaat worden gepresenteerd in een overzichtelijke objectbrowser. Toegang tot elk object - volgens de toegangsrechten - wordt gegeven voor lezen en schrijven. De CANopen DeviceExplorer ondersteunt alle SDO-services. Waarden van de objecten kunnen decimaal, hexadecimaal, binair of in ASCII-indeling worden weergegeven, afhankelijk van het gegevenstype. Grote gegevens, zoals domeinblokken, kunnen direct worden gelezen van - of geschreven naar bestanden.

PDO – configuratie en vizualisatie

De CANopen DeviceExplorer ondersteunt de eenvoudige configuratie van de PDO-toewijzing via de drag & drop-functie. PDO's kunnen met een enkele klik worden verzonden, ontvangen en viasualiseerd. Het SYNC-bericht voor het verzenden van cyclus-PDO's kan eenmalig of cyclisch worden verzonden voor tests of diagnose.

PlugIn – extension modules

Vanwege de scripting-mogelijkheden van de CANopen DeviceExplorer is het mogelijk om het oppervlak en de maskers van het gereedschap aan te passen aan klantspecifieke behoeften. Het is dus mogelijk om een masker op te nemen voor servicegebruik met de optionele Srcipting PlugIn. Volgende plug-ins zijn beschikbaar:
- Script PlugIn
- LSS Master PlugIn
- CANopen Interpreter PlugIn
- EnergyBus PlugIn
- Verwerk DataLinker om de PDO-koppeling te configureren.